期刊简介
中华医学会主办。本刊是中华医学会会刊,是综合性医学学术周刊，是中国国家图书馆、中国科技信息研究所、医学科学院科技信息研究所、中国科学文献计量评价研究中心等国家科技信息情报部门所列的核心期刊。辟有述评、专家论坛、医药卫生策略探讨、临床研究、基础研究、综述、讲座、医学动态 、疑难病例析评、循征病例报告、病例报告、临床病理讨论、专题笔谈、心理与疾病、国内外学术动态、新技术新方法、新药与临床、临床医学影像、读者来信等栏目。刊物面向国内外全体临床医师，各级医院的医护及医疗技术与管理人员，是广大医务人员了解国内外最新医学研究动态和信息的重要途径。
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首页>中华医学杂志
- 杂志名称：中华医学杂志
- 主管单位：中国科学技术协会
- 主办单位：中华医学会
- 国际刊号：0376-2491
- 国内刊号：11-2137/R
- 出版周期：周刊
期刊荣誉：1992年与1996年连续两次在中宣部、国家科委、新闻出版署组织的优秀科技期刊评比中荣获全国优秀期刊一等奖期刊收录：上海图书馆馆藏, CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(含扩展版), 北大核心期刊(中国人文社会科学核心期刊), 文摘与引文数据库, 国家图书馆馆藏, 医学文摘, 万方收录(中), 知网收录(中), 维普收录(中), 统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊), 剑桥科学文摘, CA 化学文摘(美), JST 日本科学技术振兴机构数据库(日)
骨科机器人系统全程规划模块在长骨骨折精确牵引中的研究
赵春鹏；王军强；刘文勇；苏永刚；张利军；王豫；胡磊；王满宜；王田苗
关键词：治疗, 计算机辅助, 骨牵引复位法, 图像处理
摘要：目的 评价新设计的骨科机器人系统模块的精度及临床可行性.方法 针对9例塑料胫骨模型,测量拼接图像上的胫骨全长,并同模型的实际长度进行比较,记录差值,统计分析拼接精度.针对1例尸体双下肢胫骨标本,人为制造胫骨骨折(伴有短缩成角畸形),拼接出骨折后的整条胫骨图像,在拼接图像上进行全程规划,确定骨折牵引距离,利用胫骨牵引支架进行自动化的定量闭合牵引,分析该模块的精度和有效性.同时,利用视频相机跟踪牵引动作中胫骨的长度变化,确保牵引过程的安全.针对1例胫骨骨折临床病例,进行拼接、规划和牵引,验证本模块的临床可行性.结果 拼接一幅完整的胫骨图像需要术中采集7～10幅C臂图像,图像拼接精度为1.5 mm.图像采集的平均操作时间为1.5 min,拼接与规划的时间约为3 min,牵引支架安装和牵引操作的平均时间为4 min.尸体标本和临床试验在牵引后均达到骨折端复位准确,符合手术要求.结论 科机器人系统全程规划模块能够为长骨骨折治疗提供有效、精确的牵引复位信息.该模块操作简单,并能达到微创手术的目的,同时还大大减少了手术中医生的X线放射损害.
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