期刊简介
中华医学会主办。本刊是中华医学会会刊,是综合性医学学术周刊，是中国国家图书馆、中国科技信息研究所、医学科学院科技信息研究所、中国科学文献计量评价研究中心等国家科技信息情报部门所列的核心期刊。辟有述评、专家论坛、医药卫生策略探讨、临床研究、基础研究、综述、讲座、医学动态 、疑难病例析评、循征病例报告、病例报告、临床病理讨论、专题笔谈、心理与疾病、国内外学术动态、新技术新方法、新药与临床、临床医学影像、读者来信等栏目。刊物面向国内外全体临床医师，各级医院的医护及医疗技术与管理人员，是广大医务人员了解国内外最新医学研究动态和信息的重要途径。
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首页>中华医学杂志
- 杂志名称：中华医学杂志
- 主管单位：中国科学技术协会
- 主办单位：中华医学会
- 国际刊号：0376-2491
- 国内刊号：11-2137/R
- 出版周期：周刊
期刊荣誉：1992年与1996年连续两次在中宣部、国家科委、新闻出版署组织的优秀科技期刊评比中荣获全国优秀期刊一等奖期刊收录：上海图书馆馆藏, CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(含扩展版), 北大核心期刊(中国人文社会科学核心期刊), 文摘与引文数据库, 国家图书馆馆藏, 医学文摘, 万方收录(中), 知网收录(中), 维普收录(中), 统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊), 剑桥科学文摘, CA 化学文摘(美), JST 日本科学技术振兴机构数据库(日)
基于结构光扫描的多区域配准技术用于脊柱外科三维手术导航的试验研究
李书纲；邱贵兴；冯宾；蔡思逸；盛林；翟吉良；梁锦前
关键词：治疗, 计算机辅助, 骨科外科手术, 算法, 脊柱
摘要：目的 建立基于结构光扫描的脊柱手术导航配准系统.方法 获得胸椎模型的CT扫描图像及结构光扫描图像后,结合预配准与多区域迭代近点(ICP)算法的精细配准方法,对CT图像及结构光图像进行配准.选择胸椎上4个区域进行不同组合,计算配准精度差异.对结构光扫描施加位移及三维正态噪声,观察配准精度变化.通过小牛脊柱标本进一步验证配准精度.结果 结合预配准与多区域配准的方法可实现脊椎骨可见光数据与CT数据的配准,选用两个及两个以上区域进行组合配准的误差＜1 mm,结构光扫描受到干扰后,配准误差仍＜1 mm.结论 基于结构光的预配准结合多区域配准算法可实现结构光数据与CT数据的配准,有着高精度、抗干扰能力强的优点,较传统的配准方法更为精确.
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