期刊简介

  中华医学会主办。本刊是中华医学会会刊,是综合性医学学术周刊,是中国国家图书馆、中国科技信息研究所、医学科学院科技信息研究所、中国科学文献计量评价研究中心等国家科技信息情报部门所列的核心期刊。辟有述评、专家论坛、医药卫生策略探讨、临床研究、基础研究、综述、讲座、医学动态 、疑难病例析评、循征病例报告、病例报告、临床病理讨论、专题笔谈、心理与疾病、国内外学术动态、新技术新方法、新药与临床、临床医学影像、读者来信等栏目。刊物面向国内外全体临床医师,各级医院的医护及医疗技术与管理人员,是广大医务人员了解国内外最新医学研究动态和信息的重要途径。

           

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  • 杂志名称:中华医学杂志
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中华医学会
  • 国际刊号:0376-2491
  • 国内刊号:11-2137/R
  • 出版周期:周刊
期刊荣誉:1992年与1996年连续两次在中宣部、国家科委、新闻出版署组织的优秀科技期刊评比中荣获全国优秀期刊一等奖期刊收录:上海图书馆馆藏, CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(含扩展版), 北大核心期刊(中国人文社会科学核心期刊), 文摘与引文数据库, 国家图书馆馆藏, 医学文摘, 万方收录(中), 知网收录(中), 维普收录(中), 统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊), 剑桥科学文摘, CA 化学文摘(美), JST 日本科学技术振兴机构数据库(日)
中华医学杂志2014年第03期

视觉力反馈与机器人辅助外科手术取得进展

彭承宏

关键词:
摘要:在传统开放外科手术或腔镜手术中,术者用手的触觉直接感知或通过器械间接感知组织或肿瘤的质地,结扎线是否打紧等,这种触觉感知信息传导至手上,称之为力反馈.力反馈在外科手术中至关重要,然而,近年来开展的机器人辅助外科手术中,就完全没有了这种我们已经习惯的触觉力反馈.如何弥补这种缺失,我们只能通过视觉来观察组织受力后的形变来判断组织质地的软硬,观察缝线的张力来确定线结是否打紧,经过一段时间的训练和适应,术者就能熟练地通过视觉感知、大脑判断来确定这些信息,我们称之为视觉力反馈.