期刊简介
中华医学会主办。本刊是中华医学会会刊,是综合性医学学术周刊，是中国国家图书馆、中国科技信息研究所、医学科学院科技信息研究所、中国科学文献计量评价研究中心等国家科技信息情报部门所列的核心期刊。辟有述评、专家论坛、医药卫生策略探讨、临床研究、基础研究、综述、讲座、医学动态 、疑难病例析评、循征病例报告、病例报告、临床病理讨论、专题笔谈、心理与疾病、国内外学术动态、新技术新方法、新药与临床、临床医学影像、读者来信等栏目。刊物面向国内外全体临床医师，各级医院的医护及医疗技术与管理人员，是广大医务人员了解国内外最新医学研究动态和信息的重要途径。
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- 杂志名称：中华医学杂志
- 主管单位：中国科学技术协会
- 主办单位：中华医学会
- 国际刊号：0376-2491
- 国内刊号：11-2137/R
- 出版周期：周刊
期刊荣誉：1992年与1996年连续两次在中宣部、国家科委、新闻出版署组织的优秀科技期刊评比中荣获全国优秀期刊一等奖期刊收录：上海图书馆馆藏, CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(含扩展版), 北大核心期刊(中国人文社会科学核心期刊), 文摘与引文数据库, 国家图书馆馆藏, 医学文摘, 万方收录(中), 知网收录(中), 维普收录(中), 统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊), 剑桥科学文摘, CA 化学文摘(美), JST 日本科学技术振兴机构数据库(日)
血管介入远程数控机器人系统在血管造影中的体内外实验观察
谭晋韵；贾罗琦；史伟浩；田众一；童进东；邓颖；余波
关键词：血管腔内技术, 机器人系统, 脑血管造影, 远程数控
摘要：目的 探索血管介入远程数控机器人系统在血管造影手术中的可行性.方法 在X线透视下遥控血管介入远程数控机器人系统,使配套导管进入血管模型的指定血管.在动物实验中,远程操控该系统,使造影导管分别进入巴马小型猪的主动脉弓部各主要分支并完成全脑血管造影,记录上述过程的技术成功率、平均用时及曝光剂量,并与传统造影方法进行比较.结果 各目标血管均成功进入,远程控制MirageTM导管分别进入血管模型中的左锁骨下动脉、左颈总动脉、头臂干动脉、右颈总动脉、右锁骨下动脉各5次,平均用时分别为(21.3±2.8)s、(28.8±5.2)s、(17.7±2.6)s、(31.5±5.1)s和(24.2±3.7)s,平均曝光剂量分别为(9.3 ±1.2) mGy、(12.4±2.2) mGy、(7.4±1.2) mGy、(14.2±2.5)mGy和(10.4±1.9) mGy.完成巴马小型猪全脑数字减影血管造影(DSA),进入左无名动脉、右无名动脉、右折返动脉、颈内动脉总干、左颈内动脉、右颈内动脉的平均用时分别为(41.5±6.8)s、(29.1±3.7)s、(40.7±5.5)s、(40.1±5.8)s、(59.6±9.0)s和(60.3±10.1)s,平均曝光剂量分别为(40.6±6.5) mGy、(36.0±5.2) mGy、(39.8±6.1)mGy、(43.9±6.7)mGy、(51.0±7.4) mGy和(50.1±7.8)mGy,与传统方法造影比较无显著差异.结论 血管介入远程数控机器人系统可以远程操控导管进入血管模型分支及巴马小型猪的分支并行DSA造影,初步验证了该系统具备远程完成血管造影造影手术的可行性.
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