期刊简介
中华医学会主办。本刊是中华医学会会刊,是综合性医学学术周刊，是中国国家图书馆、中国科技信息研究所、医学科学院科技信息研究所、中国科学文献计量评价研究中心等国家科技信息情报部门所列的核心期刊。辟有述评、专家论坛、医药卫生策略探讨、临床研究、基础研究、综述、讲座、医学动态 、疑难病例析评、循征病例报告、病例报告、临床病理讨论、专题笔谈、心理与疾病、国内外学术动态、新技术新方法、新药与临床、临床医学影像、读者来信等栏目。刊物面向国内外全体临床医师，各级医院的医护及医疗技术与管理人员，是广大医务人员了解国内外最新医学研究动态和信息的重要途径。
往期目录
-
2001
-
2002
-
2003
-
2004
-
2005
-
2006
-
2007
-
2008
-
2009
-
2010
-
2011
-
2012
-
2013
-
2014
-
2015
-
2016
-
2017
-
2018
-
2019
首页>中华医学杂志
- 杂志名称：中华医学杂志
- 主管单位：中国科学技术协会
- 主办单位：中华医学会
- 国际刊号：0376-2491
- 国内刊号：11-2137/R
- 出版周期：周刊
期刊荣誉：1992年与1996年连续两次在中宣部、国家科委、新闻出版署组织的优秀科技期刊评比中荣获全国优秀期刊一等奖期刊收录：上海图书馆馆藏, CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(含扩展版), 北大核心期刊(中国人文社会科学核心期刊), 文摘与引文数据库, 国家图书馆馆藏, 医学文摘, 万方收录(中), 知网收录(中), 维普收录(中), 统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊), 剑桥科学文摘, CA 化学文摘(美), JST 日本科学技术振兴机构数据库(日)
机器人辅助下的改良路径规划骶髂螺钉置入
赵勇；姜传强；孙涛；辛大江；王振海；王丹；张树栋
关键词：骨盆, 机器人, 骶髂螺钉, 微创, 精准, 错误置钉
摘要：目的 介绍一种机器人辅助下改良的骶髂螺钉路径规划方法,以进一步降低错误置钉的发生率.方法 对2016年8月至2018年5月山东烟台市烟台山医院骨创伤科收治的13例骨盆损伤患者的临床资料进行分析.其中男9例,女4例;年龄18 ～70岁,平均46.2岁.致伤原因:交通伤7例,挤压伤4例,高处坠落伤2例.按AO分型:B型8例(B1型3例,B2型5例),C型5例(C1型2例,C2型1例,C3型2例).针对后环损伤,采用闭合复位机器人辅助下改良的路径规划方法引导经皮骶髂螺钉(AO直径7.3 mm的空心钉)内固定.术中观察,术后随访,对所有病例行X线片和CT复查,术后1周进行疼痛视觉模拟评分(VAS评分).结果 本组所有骶髂螺钉均为机器人辅助下按改良规划一次性顺利置入.单枚螺钉置入时间平均15.9 min,单枚螺钉置入出血量平均＜1ml.所有病例术后均未出现血管、内脏、腰骶神经损伤的临床表现.术后X线片和CT显示,骶髂螺钉均未穿破骶骨体及骶骨翼前缘皮质,也未进入骶管、椎间隙,全程均于骶髂骨性安全区内走行.VAS评分由术前平均6.9分(4～10分)降至术后平均1.8分(0～3分).结论 采用机器人辅助下改良的路径规划方法有助于精准安全地置入骶髂螺钉.
友情链接